Исследователи из Таллинского технологического института в рамках европейского проекта FILOSE разработали робота-рыбу с новым органом чувств - боковой линией. Все рыбы имеют этот чувствительный орган, однако до настоящего времени в подводных аппаратах его аналог не использовался.
Специалисты описали нового робота-рыбу, управлять которым помогают сенсоры боковой линии. Аппарат способен определять некоторые важные характеристики течения, например, направление и интенсивность турбулентности.
"До настоящего времени течение в робототехнике рассматривалось как помеха, отклоняющая робота с заданного курса", - говорит профессор Маарья Круусмаа. - "Мы показали, что течение можно использовать для движения самого робота, если понимать динамику подводных потоков".
Источник zhelezyaka.com
Специалисты описали нового робота-рыбу, управлять которым помогают сенсоры боковой линии. Аппарат способен определять некоторые важные характеристики течения, например, направление и интенсивность турбулентности.
"До настоящего времени течение в робототехнике рассматривалось как помеха, отклоняющая робота с заданного курса", - говорит профессор Маарья Круусмаа. - "Мы показали, что течение можно использовать для движения самого робота, если понимать динамику подводных потоков".
Проведенные исследователями эксперименты показали, что робот-рыба может экономить энергию, выбирая в течении определенные наиболее благоприятные для движения регионы.
Источник zhelezyaka.com
Комментариев нет:
Отправить комментарий